楚汉战争初期，刘邦屡屡被项羽击败，刘邦为了打败项羽，听从张良、陈平等人的建议，分封了七位异姓诸侯王，分别是楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、韩王韩信、长沙王吴芮、燕王臧荼、赵王张敖。
这七个王，他们都有各自的军功，尤其是韩信、彭越、英布，没有他们刘邦根本打不过项羽。但是他们又是不得不封的，并不是刘邦发自内心真心想封的。目的是为了以王为凭借，取得他们的支持。
击败项羽后，刘邦于公元前202年2月28日即皇帝位，定都长安，史称西汉。
许多人可能不知道刘邦和秦始皇是同时代的人，且秦始皇才比刘邦只大三岁。刘邦在没有发迹之前就对秦始皇相当崇拜，刘邦曾亲眼见到了秦始皇出巡的豪华车队，感慨一句：“嗟乎，大丈夫当如此也!”以至于后来刘邦建立自己的大汉王朝时，沿袭了秦始皇制定的诸多制度，比如三公九卿官僚制度等等。值得一提的是：按照五德说，秦朝是水德尚黑，所以龙袍是黑色的；而汉朝取代秦朝，应属土德克水德，龙袍应该是黄色的，但是刘邦建立西汉后遵循秦旧制，继续沿用秦朝的黑色龙袍。由此也可以看出，刘邦对秦始皇的崇拜！
虽然刘邦承袭了秦始皇的诸多制度，但唯独放弃了这一制度，最后爆发了七国之乱。是何制度呢？它就是秦始皇开创的郡县制！县制起源于楚国，郡制起源于秦国。秦始皇灭六国后，采纳李斯的建议，废除分封制，改行郡县制。地方行政机构分郡、县两级。郡县主要官吏由中央任免。
刘邦建立汉朝后，并没有完全延续秦朝的郡县制。刘邦认为秦朝之所以这么快灭亡的原因之一就是因为郡县制，没有诸侯王勤王，很快天下大乱，继而秦朝灭亡。于是刘邦了总结秦朝灭亡教训，采取了“郡国制”，且郡县和封国并存。就这样，废除多年的分封制死灰复燃。
在建立西汉王朝的过程中，刘邦分封了八个异姓诸侯王，分别是赵王张耳、长沙王吴芮、淮南王英布、燕王臧荼、韩王韩信（韩国后人）、齐王韩信（后封楚王）、梁王彭越、燕王卢绾。此外，还封了功臣萧何等一百四十多个人为列侯。
不过，对于西汉初期的八位异姓王，最终的结局是六人被杀，只有两人最后得以善终。
战时团结一切可以团结的力量为自己所用，不过等到天下稳定，矛盾也就爆发出来了，这些异性诸侯王各个才智过人，现在又拥兵自重，占据广大的地盘，刘邦为此担心不已，他害怕这些诸侯王谋反，威胁自己所建立的大汉江山，因此他决定剪除这些异姓王，不过在消灭这些异姓王的过程中，刘邦发现自己的控制力还只能停留在关中地区，在边疆地区有点鞭长莫及，再加上这些异姓王的领土加起来要远比自己直辖的土地大的多，另外以史为鉴，他认为秦朝灭亡就是因为缺少同姓诸侯王屏卫的缘故，所以他决定分封同姓子弟为王来巩固自己辛苦建立的江山。
从公元前202年到公元前195年7年之间，汉高祖借口他们谋反，先后将韩信、彭越、英布、臧荼杀掉。
把第二代赵王张敖废为列侯，韩王信投入到匈奴，仅留下一个势力最小的吴臣。
赵王张耳
在消灭秦朝后，项羽分封十八路诸侯时，张耳被封为常山王。公元前203年（汉高祖四年）韩信报请刘邦以张耳为赵王。张耳立为赵王后，公元前202年（汉高祖五年）去世， 其子张敖即位为赵王。后刘邦在剪除异姓王时被废掉王位。由此，对于赵王张耳来说，虽然王爵没有一直传承下去，但是，其毕竟获得了一个善终的解决，这在西汉初期的八个异姓王，无疑是非常好的结局了。
长沙王吴芮
和赵王张耳一样，长沙王吴芮也是善终。根据史料记载，吴芮是秦汉交替时期的百越部落领袖。项羽分封诸侯时，吴芮被封为衡山王；汉朝建立，刘邦改封吴芮为长沙王。吴芮卒于公元前201年，谥“文王”。
淮南王英布
在秦汉之际，英布本来是项羽的手下，封九江王。在楚汉战争时，英布叛楚归汉，汉朝建立后封淮南王。公元前196年，淮南王英布起兵反汉，因谋反罪被杀。
齐王韩信（后封楚王）
楚汉战争期间，刘邦立韩信为齐王。在击败项羽上，韩信起到了重要作用。西汉建立后，韩信建立后解除兵权，徙为楚王。被人告发谋反，贬为淮阴侯。同样是公元前196年，吕后与相国萧何合谋，其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。
梁王彭越
彭越与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王，都定陶（今山东菏泽定陶区）。后因被告发谋反，被刘邦枭首示众。
燕王臧荼
项羽分天下为十八路诸侯时，立臧荼为燕王。公元前204年，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。汉高祖刘邦登基两年后，把谋反的燕王臧荼杀掉。
燕王卢绾
和以上几位异姓王不同的是，卢绾是沛丰邑（今江苏丰县）人，与刘邦是同乡好友，且和刘邦同一天生日。楚汉战争时，卢绾被汉高祖刘邦封为燕王。公元前196年，燕王卢绾背叛刘邦。公元前194年（汉惠帝元年），卢绾死于匈奴。
韩王韩信（韩国后人）
韩王韩信是战国时期韩襄王姬仓庶孙，为避免与同名的名将韩信相混，史书多称其为韩王信（汉朝的韩王信和韩信是同一个人吗？）。楚汉战争时，韩王韩信随刘邦击败项羽平定天下。西汉建立后，韩王韩信起兵反叛刘邦，投靠匈奴。不过，在其又一次带兵攻汉之时，被将军柴武在参合斩杀。总的来说，对于汉高祖刘邦分封的八个异姓王，没有谋反的两人最终获得了善终的结局。而相继造反的六位异姓王，则相继被杀。
因此刘邦在减除异姓王的同时，又分封了一批刘姓子弟为王，同姓子弟自己刘氏宗族多了去了，也不能说每个都分封为王，必须要找一些靠得住的人才行，对刘邦而言自己的儿子那是再放心不过了，所以在自己的八个儿子中，除了刘盈被立为太子之外，其余的七个儿子他都分封为王，这七王分别为齐王刘肥、赵王刘如意、代王刘恒、梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建。
除了自己的儿子都分封为王之外，刘邦另外又封了两位刘氏子弟为王，他们分别是汉楚王刘交，汉荆王刘贾。汉楚王刘交是刘邦的同父异母弟，在刘邦打天下的过程中他一直是刘邦的得力助手和亲信，是以刘邦在废黜韩信之后，将一部分楚地分封给刘交。汉荆王刘贾也和刘交差不多，一直跟随刘邦打天下，在刘邦废黜韩信的王位之后，刘邦将楚地的另外一部分分封给了刘贾，他并不是刘邦亲兄弟、也不是刘邦的儿子侄子。史记中也没有记载他是刘邦哪一支远亲。但是他姓刘，又有军功。所以封他为荆王，封地是在楚国，刘邦把楚国一分为二，三十六个城池封给他弟弟刘交，五十二个城就封给这个刘贾。
这就是刘邦所分封的同姓九王：齐王刘肥、楚王刘交、吴王刘濞、代王刘恒、淮南王刘长、梁王刘恢、赵王刘如意、淮阳王刘友、燕王刘建。
并且刘邦杀白马为誓，确立了“非刘氏而王者，天下共击之”的政治原则。汉高祖以为依靠刘氏宗族的力量作为皇权的羽翼以巩卫皇权，以为有了这样坚强的同盟，这样刘家的天下就可以固若金汤了。像黥布叛乱，楚王刘交、荆王刘贾都出兵平叛了。吕后死后，铲除诸吕的时候，确实也是刘姓诸侯王率先起兵的。
从刘邦把韩信从齐王迁为楚王，又从楚王降为淮阴侯就可以看出来。把刘肥封为齐王，把刘交封为楚王，把刘贾封为荆王，这原都是韩信的封地。后来把彭越杀了，把彭越的封地分给了他的两个儿子。所以刘邦封同姓王的主要原因就是削弱异姓王的实力。
其实，封国的存在对中央集权必然是一个离心力。尽管汉高祖也规定王国的相、太傅、内史、中尉等官吏都由中央所委派，以限制诸侯王的权力，但没有起到应有的作用。
同姓九王虽然让刘邦放心不已，但在刘邦去世后他们大部分都没有迎来美好的结局，其中赵王刘如意、梁王刘恢、淮阳王刘友、燕王刘建都直接或者间接的死于吕后之手；齐王刘肥虽然安然终老，但也是付出极大的代价，才从吕后手中躲过一死，之后惶惶不可终日；代王刘恒隐忍低调，在诸吕被诛灭之后，被大臣迎入都城立为皇帝，是为汉文帝；淮南王刘长在汉文帝当政期间预谋谋反被汉文帝察觉，而后被贬，不过在被贬途中刘长绝食而死；汉荆王刘贾在英布叛乱期间，与英布交战，不敌兵败被杀；汉楚王刘交在被刘邦封到楚地之后，精心治理藩国拱卫汉王朝，安然终老。
令人讽刺的是，50年后，这些刘姓诸侯王自己却打了起来，史称“七王之乱”！诸侯王在封国内就是一国之君，还拥有一定的军权、财权、治权，甚至连政权都和中央一模一样，除了太傅和丞相，其余官吏都是由诸侯王自己任免。这样的诸侯王国出乱子也是早晚的事情！
景帝三年，汉景帝感觉诸侯王势力太过强大了，于是采用晁错的《削藩策》逐步剥夺诸侯王的封地。诸侯王却不答应了，于是七个诸侯王以“清君侧”为名发动叛乱，幸亏又名将周亚夫站了出来，力挽狂澜，平定了叛乱。
七国之乱，差点成了汉朝的一场浩劫，对比一下后面晋朝爆发的“八王之乱”，想想都让人后怕！七王之乱的爆发，也再次证明了刘邦当初没有选择秦始皇的郡县制而采取了郡国制，是个巨大的错误！平定七国之乱后，汉景帝想方设法地剥夺诸侯王的力量，汉武帝继位后颁布推恩令，继续削弱诸侯王势力。就这样，汉朝的郡国制名存实亡，汉朝也逐步走上了郡县制的正轨。
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